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Thursday, April 22, 2021

नासा का मंगल हेलीकॉप्टर प्री-फ्लाइट चेकआउट के लिए तैयार – स्पेसफ्लाइट नाउ

मंगल की सतह पर इनजेनिटी हेलीकॉप्टर। साभार: NASA / JPL-Caltech

मिशन नियंत्रकों ने इस सप्ताह के अंत में मंगल ग्रह के वातावरण में रोटरक्राफ्ट की पहली उड़ान से पहले इस सप्ताह के अंत में एक परीक्षण के लिए नासा के Ingenuity हेलीकॉप्टर पर ब्लेड को अनलॉक करने और 2,000 से अधिक आरपीएम तक स्पिन करने की योजना बनाई है। हेलीकॉप्टर के संचालन नेतृत्व ने सोमवार को कहा।

नासा के दृढ़ता रोवर ने शनिवार को मार्टियन सतह पर रोटरक्राफ्ट जमा किया। तब से, हेलीकॉप्टर ने सौर ऊर्जा का उपयोग करके अपनी लिथियम-आयन बैटरी चार्ज करना शुरू कर दिया है और मंगल ग्रह पर अकेले पहली रातें जीवित रहने के बाद शिल्प स्वस्थ दिखाई देता है।

जुलाई में शुरू होने वाले मिशनों से पहले, हेलीकॉप्टर पिछले अप्रैल से दृढ़ता के रोवर के पेट से जुड़ा हुआ था। Ingenuity हेलीकाप्टर ने शनिवार को NASA की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में ग्राउंड टीमों तक अपने अस्तित्व के हीटरों के लिए रोवर की परमाणु बैटरी से शक्ति आकर्षित की और रोटरक्राफ्ट को दृढ़ता के साथ जोड़ने वाली अंतिम बोल्ट और विद्युत केबलों को डिस्कनेक्ट करने के लिए आदेश भेजे।

4-पाउंड (1.8-किलोग्राम) हेलीकॉप्टर के चार कार्बन-मिश्रित पैरों ने मंगल की सतह पर अंतिम कुछ इंच गिरा दिया, और दृढ़ता रोवर ने लगभग 16 फीट (5 मीटर) की दूरी पर सूर्य के प्रकाश को रोटरक्राफ्ट के सौर पैनल को स्नान करने की अनुमति देने और चार्ज करना शुरू कर दिया। इसकी बैटरी।

अब तक, Ingenuity के सौर सरणी का प्रदर्शन “बहुत अच्छा लग रहा है” टिम Canham ने कहा, JPL के लिए हेलीकॉप्टर के संचालन का नेतृत्व।

कैन्हम ने सोमवार को कहा कि जेपीएल में ग्राउंड टीमें “डांसिंग और चीयरिंग” कर रही थीं जब उन्हें पुष्टि मिली कि मंगल की सतह पर हेलीकॉप्टर जीवित है।

$ 80 मिलियन का हेलीकॉप्टर एक प्रौद्योगिकी प्रदर्शन है। इसका उद्देश्य किसी दूसरे ग्रह के वातावरण में संचालित उड़ान को प्राप्त करने वाला पहला हवाई वाहन बनना है। लेकिन हेलीकॉप्टर का कम कद – काफ़ी हद तक रोवर के पेट पर फिट होने के लिए आकार और बड़े पैमाने पर आवश्यक आवश्यकताओं से प्रेरित था और अब भी मंगल के पतले वातावरण में उड़ने में सक्षम है – यह सुनिश्चित करने की कोशिश कर रहे डिजाइनरों को चुनौती दी कि यह लाल ग्रह पर अत्यधिक तापमान का सामना कर सके। ।

जेज़ेरो क्रेटर का तापमान, जहाँ दृढ़ता 18 फरवरी को उतरी, वह शून्य से 130 डिग्री फ़ारेनहाइट (माइनस 90 डिग्री सेल्सियस) तक कम हो सकता है।

“पिंग! सही समय पर, यह रेडियो पर बात करना शुरू कर दिया, “Canham ने JPL द्वारा होस्ट किए गए Ingenuity मिशन पर एक वेबिनार में कहा। “हम हमारे पीछे बहुत भयानक मील का पत्थर है। अब, हम वास्तव में उस पहली उड़ान की प्रतीक्षा कर रहे हैं क्योंकि वह अगले स्तर की चुनौती है। ”

“यह पहली बार है कि Ingenuity मंगल ग्रह की सतह पर अपने दम पर किया गया है,” JPL में Ingenuity परियोजना प्रबंधक, MiMi Aung ने कहा। “लेकिन अब हमारे पास पुष्टि है कि ठंडी रात में जीवित रहने के लिए हमारे पास सही इन्सुलेशन, सही हीटर और इसकी बैटरी में पर्याप्त ऊर्जा है, जो टीम के लिए एक बड़ी जीत है। हम अपनी पहली उड़ान परीक्षा के लिए Ingenuity तैयार करना जारी रखने के लिए उत्साहित हैं। “

इंजीनियर सतह पर हेलीकॉप्टर के पहले कुछ दिनों में Ingenuity की ऊर्जा और थर्मल स्थिति की निगरानी कर रहे हैं। नासा का कहना है कि डेटा हेलिकॉप्टर के थर्मल कंट्रोल सिस्टम को ठीक से ट्यून करने में मदद करेगा, जिससे उसे पांच परीक्षण उड़ानों तक की श्रृंखला में ठंडी मार्टियन रातों को जीवित रहने में मदद मिल सके, जो मई की शुरुआत में फैल सकती है।

हेलीकॉप्टर के रोटर ब्लेड, जिसकी ऊंचाई 3.9 फीट (1.2 मीटर) टिप-टू-टिप है, को तब से बंद कर दिया गया है जब से Ingenuity अभी भी पृथ्वी पर था। JPL में ग्राउंड टीमें ब्लेड को अनलॉक करने के लिए हेलीकॉप्टर को बुधवार को कमांड करेंगी।

इंजीनियर्स उन मोटरों की भी जाँच करेंगे जो रोटार चलाते हैं और हेलीकॉप्टर की स्वायत्त नेविगेशन प्रणाली का परीक्षण करते हैं, जो अपने अभिविन्यास, अपने स्थान को निर्धारित करने के लिए एक कैमरा, और एक उन्नत प्रोसेसर का उपयोग करेगा, जो इनपुट प्राप्त कर सकता है और जन्मजात उड़ान को समायोजित कर सकता है। प्रति सेकंड 500 बार प्रक्षेपवक्र।

हेलीकॉप्टर जमीन पर बने रहने के दौरान ब्लेड और रोटर्स के स्पिन-अप का “फ्रिगल” टेस्ट होगा। Canham ने उन परीक्षणों की तुलना “हेलीकॉप्टर कैलिसथनिक्स” से की।

इस बीच, दृढ़ता Ingenuity के उड़ान क्षेत्र से दूर, कम से कम 200 फीट या 60 मीटर की दूरी पर एक अवलोकन स्थान का नेतृत्व करेगा, जो खुद एक फुटबॉल मैदान की लंबाई के बारे में है। उड़ान क्षेत्र में एक हवाई क्षेत्र, एक 33-33-फुट (10-बाय-10-मीटर) क्षेत्र शामिल है जहां हेलीकॉप्टर उतरेगा और उतरेगा। इंजीनियरों ने बड़ी चट्टानों से मुक्त अपनी समतल स्थलाकृति के लिए एयरफ़ील्ड साइट का चयन किया।

नासा यह सुनिश्चित करना चाहता है कि रोवरक्राफ्ट से दूर रहने पर दृढ़ता रोवर सुरक्षित दूरी है। एक वायरलेस ट्रांसमीटर और रिसीवर का उपयोग करते हुए, दृढ़ता रोवर पृथ्वी और जन्मजात हेलीकॉप्टर पर जमीनी नियंत्रकों के बीच आदेशों और डेटा को रिले करेगा।

“ओवरव्यू पोस्ट के लिए रोवर ड्राइव करता है, हमें यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि यह अभी भी हेलीकॉप्टर के साथ संवाद कर सकता है,” कैनहम ने कहा।

अंतर्जात की पहली उड़ान 11 अप्रैल की शाम से पहले नहीं के लिए लक्षित है, डेटा के साथ अगले दिन पृथ्वी पर वापस आने वाली आशा के परिणाम की पुष्टि करता है

इंजीनियरों ने पांच परीक्षण उड़ानों की योजना बनाई है, जो लगभग 10 फीट (3 मीटर) की ऊँचाई पर चढ़ाई से शुरू होती है, जहाँ एक मोड़ बनाने और वापस उतरने से पहले शिल्प लगभग 30 सेकंड के लिए हॉवर करेगा। आगे की परीक्षण उड़ानें लगभग 16 फीट (5 मीटर) की अधिकतम ऊंचाई तक पहुंच जाएंगी, और उड़ान क्षेत्र को नीचे ले जाने और वापस अपने टेकऑफ़ स्थान पर हेलीकाप्टर ले जाने के लिए आगे की गति का परिचय देंगी।

“अगर हम ऊपर जा सकते हैं और होवर कर सकते हैं और स्थिर हो सकते हैं और वापस आ सकते हैं और सुरक्षित रूप से उतर सकते हैं, तो यह हेलीकॉप्टर टीम के लिए विजय का एक प्रमुख क्षण होगा,” कैनहम ने कहा।

नासा ने इनजेनिटी हेलीकॉप्टर की प्रदर्शन उड़ानों के लिए एक महीने का समय निर्धारित किया है, और उस घड़ी की शुरुआत हुई जब दृढ़ता ने मंगल की सतह पर रोटरक्राफ्ट को जारी किया। हवाई ड्रोन वायुमंडल में उड़ान भरने का प्रयास करेगा, जो पृथ्वी की मोटाई का केवल 1% है। ऐसा करने के लिए, हेलिकॉप्टर के रोटर्स पृथ्वी के वातावरण में उड़ान भरने वाले एक विशिष्ट हेलिकॉप्टर की तुलना में पांच से दस गुना अधिक तेजी से घूमेंगे।

सरलता कोई वैज्ञानिक उपकरण नहीं ले जाती है। इसके पास स्वायत्त नेविगेशन में सहायता करने के लिए ब्लैक-एंड-व्हाइट और रंगीन कैमरे हैं और जेज़ेरो क्रेटर में दृढ़ता रोवर के लैंडिंग स्थल की हवाई कल्पना को इकट्ठा करना है, जिसने 3 अरब साल पहले तरल पानी की एक झील को परेशान किया था।

हेलिकॉप्टर का संचालन अपनी प्रत्येक उड़ान पर किया जाएगा। पृथ्वी और मंगल के बीच रेडियो संकेतों के लिए एकतरफा यात्रा का समय वर्तमान में 14 मिनट से अधिक है।

जबकि इन-बोर्ड की ऑन-कैमरा इनजीनिटी प्रत्येक उड़ान के दौरान तस्वीरें लेगी, जबकि दृढ़ता रोवर पर एक ज़ूम करने योग्य कैमरा हेलीकॉप्टर की तस्वीरों और वीडियो को स्नैप करने का प्रयास करेगा क्योंकि यह उड़ान भरता है।

नासा के इंजीनियर भी उड़ानों के दौरान ऑडियो रिकॉर्ड करने के लिए रोवर के दिशात्मक माइक्रोफोन का उपयोग करने का प्रयास कर सकते हैं। लेकिन ध्वनि तरंगें मंगल के पतले वायुमंडल के माध्यम से भी यात्रा नहीं करती हैं, और यह स्पष्ट नहीं है कि माइक्रोफोन हेलिकॉप्टर के फास्ट-स्पिनिंग रोटरों में से किसी भी आवाज़ का पता लगाएगा, फराह अलीबाय ने कहा, जो इनजेनिटी उड़ान परीक्षणों से जुड़ी दृढ़ता रोवर की गतिविधियों की देखरेख करता है।

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